故障现象：一辆帕萨特B5(1.8L)轿车，因怠速悠车、动力不足来厂检修。
         故障检测：试车中发现，此车怠速不稳、抖动，再细心观察发动机转速在850-1000r/min之间波动，而波动的间隙时间较长。据车主介绍，此车怠速不稳、耗油量较大，在一家修理厂曾更换过空气流量计，清洗过节气门体及喷油器，故障现象有所好转，但怠速不稳悠车现象一直存在。
我们接车后，做了相关的检测，油压、缸压、正时、火花塞均未发现异常。接上真空表检测真空度时为55kPa，也正常。用K81故障诊断仪调码，无故障码。于是调取怠速下的数据流，从中发现氧传感器信号在0.2V-0.8V变化缓慢，正常变化频率应在10s时间内变化7-8次，而此车氧传感器信号10s内只变化1-2次，从而说明氧传感器有中毒的可能。同时我们又注意观察节气门信号的数据始终为4°，说明转速的变化与怠速控制无关，氧传感器不良也会引起悠车吗？带着疑问拆下氧传感器发现为棕黑色，确认中毒较深，更换一个新氧传感器后，试车，悠车现象消失，重新调取数据流，转速为850r稳定，喷油脉宽为2ms，氧传感器信号在0.3V-0.6V之间变化，频率为1s变化1次，工作一切正常。

      故障总结：怠速悠车是一种较常见的故障现象，但它所发生的原因及部位，却较难让人判断。从原理上分析有规律的转速忽高忽低，一定跟发动机的动力忽大忽小有关，而变化的动力应与混合气的忽多忽少有关，混合气的多少与怠速下进气量的变化有关。此车节气门开度为4°无变化，说明无混合气量值的变化。一般来讲，动力决定于混合气的量，而不取决于其浓度，但稍浓的混合气将提高一定的动力性，资料中表明，扭矩最大的混合比为13∶1左右，这正说明了一点，理想混合比(14.7∶1)是一个综合的理想比，但它不是最佳的动力混合比。

      由此我们分析氧传感器中毒后，信号反馈滞后，电脑一直在超量的调节，当喷油量增大一段时间后，氧传感器才反馈浓信号，此时电脑做减少喷油量的控制，又经过一段时间后，氧传感器才得知混合气偏稀，而告之再加浓，如此缓慢的信号变化，将使电脑在做滞后控制，造成混合气一会儿稀一会儿浓，由此发动机动力一会儿大一会儿小，导致转速忽高忽低现象，不过这种悠车的波动范围不会很大，经多年的修车经验，告诉我们，大众车系有常见的三大故障点：
1、空气流量计信号偏值，它与本产品品质有关和空气脏污有关。
2、节气门体过脏，易造成怠速不稳，这与直动式怠速控制特点有关，清洗后的节气门易造成怠速转速升高，需再设定。
3、氧传感器信号不良，它对发动机控制和影响较大，常发生动力不足，怠速不稳现象。